Iekšējie stieņa gali ir daļa no stūres sistēmas.Tie savieno stūres pārnesumkārbu vai zobratu un zobratu ar ārējiem stūres stieņa galiem.Veicot izlīdzināšanu, tās ir daļa, kas tiek pielāgota, lai koriģētu stūri.